dana 77V máji 1977 bolo definitívne rozhodnuté o zavedení samohybnej kanónovej húfnice do výzbroje pozemného delostrelectva čs. armády pod označenímVývoj zbraně byl dokončen v roce 1976 ve slovenském podniku Konštrukta Trenčín a o rok později byla Dana zavedena do výzbroje ČSLA. V závodech ZŤS Dubnica nad Váhom bylo