yolo 4dYOLO 4D merupakan partner kerjasama resmi dari Mutu Pelayanan Kesehatan yang bertugas untuk menyediakan berbagai sumber pembelajaran dalam bidang mutu pelayananIn this paper, YOLO4D is presented for Spatio-temporal Real-time 3D Multi-object detection and classification from LiDAR point clouds. Automated Driving dynamic scenarios